Пересекаются ли отрезки

Даны два отрезка на прямой: первый от $a_1$ до $b_1$, второй от $a_2$ до $b_2$. В каждом отрезке левая граница не больше правой.

Определите, есть ли у них хотя бы одна общая точка. Касание концами считается пересечением.

Четыре целых числа от $-1000$ до $1000$ в одной строке: $a_1$, $b_1$, $a_2$, $b_2$.

Слово YES или NO.

Перебирать взаимные расположения долго. Проще сформулировать наоборот: когда отрезки точно не пересекаются?