Покрыть отрезок

Дорога тянется от точки 0 до точки $m$. Есть $n$ бригад, бригада с номером $i$ готова обслуживать участок $[l_i, r_i]$.

Выберите наименьшее число бригад так, чтобы вся дорога от 0 до $m$ была обслужена. Если это невозможно, выведите -1.

В первой строке числа $n$ от $1$ до $2 \cdot 10^5$ и $m$ от $1$ до $10^9$. Во второй — $2n$ чисел: пары $l_i$ и $r_i$ подряд, $0 \le l_i \le r_i \le 10^9$.

Одно число.

Держите точку, до которой дорога уже обслужена. Из всех бригад, начинающих не позже неё, берите ту, что тянется дальше всех. Если такой нет — ответа не существует.